根据《Android与标准Linux对比》经验和实验得出：Android中用ueventd+VOLD来完成了普通Linux中udev的工作，前者负责创建设备节点，后者用于处理。插入打印机后，会自动创建设备节点/dev/usb/lp0。、
ueventd默认创建出来的是只有root用户才能够访问的权限，Android中改变权限的方法是在uevent.${BOARD}.rc中添加如下:

#For USB printer
/dev/usb/lp0  0666 system system

再次查看设备节点权限，正常。